Роботы научились разбирать препятствия

Роботов нынче учат всему. Очередной виток — преодоление препятствий.

Очень долгое время машины этого не умели. Они либо уклонялись от проблемы, либо просто шли напролом, ликвидируя все встречаемое на пути. В противном случае — начинались беспорядочные движения туда-сюда, и ничего более.

Теперь электромеханические создания подходят к преградам с умом — благодаря алгоритму Physics-Based Reinforcement Learning (PBRL) от Джонатана Шольца (представителя Google DeepMind). Презентация решения состоялась на конференции IROS 2016. Для наглядности общественность познакомили с Golem Krang.

Робот Golem Krang снабжен системой Navigation Among Movable Obstacle (NAMO), а также камерами в количестве 6 штук и несколькими манипуляторами для перестановки массивных предметов.

https://www.youtube.com/watch?v=RBOKwqpIBqw

Теперь при встрече с каким-либо объектом, машина анализирует, как лучше действовать. Стоит ли продолжать попытки в случае малоэффективности подхода?

Golem Krang разбирает «баррикады», если это возможно. И никуда не ломится, попав в тупик.

Почему публика ценит талант скандального исполнителя с эфиопскими корнями The Weeknd?

Азиатские компании работают над защитой от изменения климата

Учёные: Рак простаты можно вылечить с помощью искусственного интеллекта

Кресло для фанатов авиасимуляторов

Первый в мире «летучий ветрогенератор» будет раздавать Wi-Fi