Роботы научились разбирать препятствия

Новости по категориям 03 Ноябрь 2016 Евгений Власов Источник

Роботов нынче учат всему. Очередной виток — преодоление препятствий.

Роботы научились разбирать препятствия

Очень долгое время машины этого не умели. Они либо уклонялись от проблемы, либо просто шли напролом, ликвидируя все встречаемое на пути. В противном случае — начинались беспорядочные движения туда-сюда, и ничего более.

Теперь электромеханические создания подходят к преградам с умом — благодаря алгоритму Physics-Based Reinforcement Learning (PBRL) от Джонатана Шольца (представителя Google DeepMind). Презентация решения состоялась на конференции IROS 2016. Для наглядности общественность познакомили с Golem Krang.

Робот Golem Krang снабжен системой Navigation Among Movable Obstacle (NAMO), а также камерами в количестве 6 штук и несколькими манипуляторами для перестановки массивных предметов.

Теперь при встрече с каким-либо объектом, машина анализирует, как лучше действовать. Стоит ли продолжать попытки в случае малоэффективности подхода?

Golem Krang разбирает «баррикады», если это возможно. И никуда не ломится, попав в тупик.

You Can't Stop Robots With Furniture Barricades Anymore - It used to be that even sophisticated mobile robots could be easily defeated by using (say) a table to block its way. The robot would sense the table, categorize it as an obstacle, try to plan a path around it, and then give up when its planner fails.

Комментировать: Отмена
МультиВход
Разрешенные html-теги: <i>, <b>, <a>.
Загрузка...
Продвижение и поддержка - агентство интернет-маркетинга Топ-Спот!