Техника наизнанку — GadgetBlog.ru
Планшеты / Финтес / Консоли / Ретро / Ноутбуки / Источники питания / Накопители / Android / iOS / Космос / События / Здоровье / Улыбнись / Дизайн / Интервью / Навигация / Зеленые технологии / ТВ

Роботы научились разбирать препятствия

03.11.2016 10:00

Роботов нынче учат всему. Очередной виток — преодоление препятствий.

Роботы научились разбирать препятствия

Очень долгое время машины этого не умели. Они либо уклонялись от проблемы, либо просто шли напролом, ликвидируя все встречаемое на пути. В противном случае — начинались беспорядочные движения туда-сюда, и ничего более.

Теперь электромеханические создания подходят к преградам с умом — благодаря алгоритму Physics-Based Reinforcement Learning (PBRL) от Джонатана Шольца (представителя Google DeepMind). Презентация решения состоялась на конференции IROS 2016. Для наглядности общественность познакомили с Golem Krang.

Робот Golem Krang снабжен системой Navigation Among Movable Obstacle (NAMO), а также камерами в количестве 6 штук и несколькими манипуляторами для перестановки массивных предметов.

https://www.youtube.com/watch?v=RBOKwqpIBqw

Теперь при встрече с каким-либо объектом, машина анализирует, как лучше действовать. Стоит ли продолжать попытки в случае малоэффективности подхода?

Golem Krang разбирает «баррикады», если это возможно. И никуда не ломится, попав в тупик.

Горячее
2019 © "Техника наизнанку — GadgetBlog.ru". Все права защищены. Карта сайта. info@gadgetblog.ru