Cubli – потрясающий кубический самобалансирующийся робот
Ученые швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich), вернее, ее кафедры физики динамических систем – самые настоящие (злые) гении. Они разработали и показали потрясающий девайс “Cubli” – куб, могущий самостоятельно передвигаться, отлично балансировать на гранях и даже углах, прыгать, переворачиваться и вытворять прочие сюрреалистичные вещи.
И да, устройство чем-то напоминает куб-компаньон из игры Портал.
Способности в балансировании Cubli дарют внутренние балансиры – вращающиеся колеса, управляемые встроенным мини-компьютером с собственным процессором, обрабатывающим данные, поступающие с датчиков. Более того, колесики-балансиры могут разгоняться до большой скорости и резко останавливаться, создавая инерционный момент и переворачивая куб с одной грани на другую.
http://www.youtube.com/watch?v=n_6p-1J551Y
Куб настолько хорошо держится в пространстве, что его можно толкать пальцем – он вернется в исходное положение (напоминает BigDog и прочих роботов от Boston Dynamics, не так ли?). Путем сложной комбинации движения балансиров куб может «ходить» по любой поверхности – в том числе, по динамично изменяющей угол наклона.
Кто знает, возможно, именно так будут передвигаться продвинутые роботы в будущем?
