Наверняка вы хоть раз в жизни упражнялись в меткости, кидая комки бумаги или банки-бутылки в мусорную корзину, расположенную в другом конце комнаты. И наверняка вы хоть раз да мазали и знаете каково это – вставать, подходить к корзине и выбрасывать мусор, пролетевший мимо нее. Согласитесь, это довольно жестокое испытание не только для лентяя, но и для добропорядочного работника, который мог бы сделать столько важной работы, если бы ему не пришлось вставать и исправлять свои ошибки такой ценой.

Классно было бы, если б существовали корзины, способные сами ловить скомканный отчет (или любовное письмо!), полетевший не по той траектории, которая была задумана изначально, самостоятельно, двигаясь в направлении предполагаемой посадки. Но кто создаст такую корзину, если мы настолько ленивы, что не можем подойти к цитадели бумажного мусора самостоятельно?

Оказалось, в трудолюбивой Японии (кстати, никто не знает – правда это или очередной миф и стереотип?) есть люди, готовые потратить время на решение фундаментальной вековой или даже эпохальной проблемы раз и навсегда.

Сумасшедший ученый, скрывающийся под ником FRP, создал-таки корзину, умеющую ловить броски офисных баскетболистов.

Концепция вроде бы простая и задача поставлена ясно, однако создание такого робота не назвать тривиальным, тем более, если устройство собираешь из подручных материалов. Первым делом FRP создал колесную основу с моторчиками, соединенными с печатной платой, прикрепленной ко дну корзины.

Затем FRP связал по беспроводному каналу корзину с компьютером, к которому в свою очередь подсоединил Kinect (настоящая чаша Грааля для хакеров, 3D-художников и любителей робототехники нового времени), мониторящий комнату на предмет запущенных снарядов. Далее конструктор написал специальную программу, которая рассчитывает траектории полета и управляет по радиоканалу мусорной корзиной таким образом, чтобы конечная точка траектории полета совпадала с центром корзины. Как говорится: ???.. Profit!

FRP записал процесс создания и демонстрацию работы такого монструозного симбиоза на видео и выложил этот прекрасно срежессированный и снятый ролик на YouTube. Чуть ниже можно поглядеть на идеально отлаженный процесс ловли летающих комков бумаги, банок и мячиков. Как бы то ни было, FRP признается, что на самом деле не все так идеально и система прицеливания не настолько точна, как это показано в видео.

http://www.youtube.com/watch?v=C-JX8xZDI_I

Впереди еще много работы над шлифовкой программных алгоритмов расчёта траекторий, ведь сделать такую штуку в одиночку далеко непросто.

Пожелаем удачи загадочному FRP в его благородном деле!