Телефон на Android стал мозгом робота
Ковыряться в приложениях для телефона Android весело, писать собственные приложения – еще веселее. А что если использовать телефон на Android для создания подвижного, говорящего и выполняющего задания робота? Тим Хис и Райан Хикмен решили поглядеть что из этого выйдет...
Бот, постройку которого они закончили на днях, был назван Truckbot, и сразу скажем, что он (пока) относительно прост в плане конструкции. Здесь важен сам факт успешного выполнения проекта. На верхушку подвижного шасси был водружен телефон HTC G1, служащий роботу «электронными мозгами». Все что может делать робот на данный момент – это двигаться по плоской поверхности, самостоятельно выбирать направление движения и выговаривать всяческие фразы при столкновении с препятствиями. Пока все фокусы ограничиваются использованием компаса для выбора направления движения, и электронной платы Arduino для детектирования столкновений, однако у ребят имеются дальнейшие амбициозные планы.
Тим Хис, занимающийся разработками программного обеспечения на Python заявил о том, что главные затраты в данном проекте – это телефон на Android’е и конструктор, из которого они собрали шасси танка.
Как заявляют создатели, их проект интересен больше в перспективе, на данный момент робот слишком прост и примитивен. Однако начало положено, роботом не нужно управлять извне, на телефоне выполняется собственная программа, то есть самодельный робот имеет собственный мозг, все что нужно – разработать программное обеспечение, способное прокладывать путь и пользоваться датчиками, сенсорами, камерой и микрофоном телефона.
То есть, в перспективе, возможно распознавание лиц, обход препятствий, распознавание голоса, следование по заданному маршруту или к указанной точке.
