Ученые научили робота-гепарда преодолевать препятствия вслепую
Американские инженеры усовершенствовали Cheetah 3. Новинка умеет подниматься по лестнице, на которой находится много сторонних движущихся предметов, без помощи визуальных датчиков и заданных сведений.
Несмотря на обилие изобретений по типу робота-гепарда, ученые до недавних пор не могли продвинуться в изобретении алгоритма, который позволял бы машине двигаться так же, как и животному, которым инженеры вдохновлялись. В прошедшем году ученые Массачусетского технологического института, США, представили разработку Cheetah 3, а на днях сообщили, что они научили этого робота-гепарда преодолевать препятствия вслепую.
Для этого они создали новый алгоритм, который создает в реальном времени виртуальную модель, отражающую положение робота относительно пола, с помощью данных с датчиков на сегментах ног машины, а также с гироскопов и акселерометров. Так, робот-гепард может планировать движение ног и необходимую прикладываемую силу, а также реагировать на изменения рельефа или другие препятствия.
iPhone 17 Pro получит уникальную систему охлаждения: что известно о новом флагмане
Прорыв в медицине: мужчина прожил более 100 дней с полностью искусственным сердцем
Google обновила Gemini 2.0 Flash: новый уровень фоторедактирования с помощью ИИ
Возраст, в котором мозг начинает терять остроту: новое исследование
PlayStation 5 Pro получит улучшенную графику благодаря новому апскейлеру
